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感谢大家来读我的书。
很多读者的留言如出一辙，很多知识点都不太懂，但不影响此书的精彩程度。
但还是有越来越多的读者，希望我能解释一下书中的一些技术难点，让大家对本书涉及的技术背景有更好的了解。这些读者中，包括我老爸。
就在今天，还有读者提问，“差分”是什么意思？
今天将书中的相关知识做一个简单总结与介绍，本章节不适合专业人士，业内人请自动绕行。且不接受专业讨论。
……
一，关于北斗和
北斗越来越被大家所熟知，度娘上就可以查到各种资料。
北斗就是我国自主的卫星导航系统，现在天上的主要北斗三代卫星，
颗卫星覆盖全球。
所谓
是所有卫星导航系统的统称，
包括了美国的
，俄罗斯
，中国的北斗，和欧洲的伽利略卫星系统。
……
二，本书中的北斗/
设备是什么
有些读者误把此书当做了北斗系统建设的书，其实有一点误会。书中的确涉及了一部分北斗系统的建设，比如我们会提到那一年，那一颗北斗卫星被发射，仅此而已。
书中主要内容，是围绕地面的北斗终端，北斗接收机的制造来进行的。
这个类似手机和无线基站的关系，我们讲的是手机，不是基站。
接收机按照不同用途和领域，又有多种不同的划分。比如我们常说的北斗手机/北斗导航，就是
的导航应用。
而此书中提到的北斗接收机，是属于高精度的范畴。与导航产品几米的精度不同，高精度接收机是要厘米级定位。高精度接收机应用主要在测绘，地图，精密机械控制，包括现在最火热的自动驾驶，桥梁建筑的变形监测等等，还有军事用途。
……
三，关于差分和基站
高精度定位的实现，是要靠两台以上的接收机实现的。
所谓差分，简单理解，就是求坐标差。
一台接收机放在已知点上，一台放在要测量的点上，同时接收卫星信号，然后计算两个点的三维坐标差，再根据已知点的坐标，来推算未知点的位置。
